LEO:新的MIT算法優化了軟機器人上的傳感器放置，以幫助他們了解世界_GLO

軟機器人可以比其剛性親戚靈活得多，但是其大范圍的運動使其難以繪制人體部位的位置圖。

通過優化傳感器在人體上的排列，新算法可以使他們更好地控制自己的運動。

“你不能把機器人自身傳感器無限多，”說研究的共同第一作者安德魯·斯皮爾伯格，博士研究生在MITCSAIL。“所以，問題是：您有多少個傳感器，為了獲得最大收益，您將這些傳感器放在哪里？”

Tiger Global為新的風險基金籌集110億美元資金:2月4日消息，據 The Information 報道，總部位于紐約的對沖基金 Tiger Global Management 為其新基金 Private Investment Partners 籌資超過 110 億美元，這使得該支基金已經是有史以來籌集的前 10 大風險投資基金之一。

此前報道，Tiger Global 近期曾投資了包括 NFT 平臺 Unlocked、區塊鏈基礎設施服務商 Blockdaemon、The Graph 和 Serum 等區塊鏈項目。[2022/2/4 9:30:56]

研究人員開發了一種新穎的神經網絡架構來回答這個問題。它通過確定傳感器的理想位置并了解不同任務需要哪些運動來工作。

上海市科委副主任：區塊鏈等數字化技術是上海科技創新的重點工作之一:上海市科委副主任王曄在致辭中指出，上海目前正加快全球影響力科創中心建設，積極推動城市數字化轉型，以區塊鏈為代表的數字化技術是上海科技創新的重點工作之一。推進區塊鏈創新策源，核心在于技術突破，關鍵在于產業牽引，重點在于創新生態。目前，上海從事區塊鏈技術研發、應用的企業已超過400家，初步形成了徐匯西岸、楊浦區塊鏈大廈、靜安市北區塊鏈生態谷等特色產業園區。上海也正在推動相關技術協會的建設，旨在搭建技術交流平臺，培養分布式共識技術專業人才，推動分布式共識技術的普及與深入研究，為進一步優化生態創造良好的條件。（中新網）[2021/6/3 23:06:36]

該團隊首先將機器人的身體劃分為不同的區域，然后將其應變率用作神經網絡的輸入。隨著時間的流逝，網絡制定出最有效的動作順序來完成任務，例如使用哪些動作來抓取不同的選項。

動態 | Bitfinex完成新的基于EOS發行的LEO的回購和銷毀:據ambcrypto報道，此前在7月8日，Bitfinex宣布將把所有應計保證金交易費用的27%用于回購和銷毀LEO。8月16日，Bitfinex在推特宣布完成新的基于EOS發行的LEO回購和銷毀，共計1750570.0000 LEO。[2019/8/17]

該網絡還跟蹤最常使用哪些區域，然后在后續試驗中從輸入中刪除較少使用的區域。

通過此過程，系統可以建議將傳感器放置在機器人上的位置。

研究人員通過將其建議與人類專家的傳感器設計進行比較來測試其建議。

他們首先要求機器人專家選擇他們認為最適合諸如抓取物品等任務的傳感器位置。接下來，他們進行了仿真，將人工設計與算法敏感型機器人的性能進行了比較。

研究共同作者亞歷山大·阿米尼說，他對結果感到驚訝：

即使我看著一些機器人的身體，并且對傳感器應該走的位置非常有信心，我們的模型在每個任務上的表現都遠勝于人類。事實證明，這個問題比我們最初預期的要復雜得多。

研究人員認為，該算法可以幫助實現軟機器人設計的自動化，并最終幫助機器與周圍環境進行互動。

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